La robotique est l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Selon l’ATILF, un robot est défini comme suit : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ». Cette définition peut être interprétée de deux manières :

• Le robot est une machine matérielle équipée de capteurs, d’un système logique et d’actionneurs.
• Un robot peut également être virtuel (comme un bot informatique).

La robotique trouve des applications diverses dans des domaines tels que l’industrie, la médecine, la recherche scientifique, l’exploration spatiale, les fonds marins, le transport de personnes et de marchandises, et bien d’autres. Le mot « robotique » est dérivé du terme « robot » et a été popularisé par l’écrivain Isaac Asimov dans ses récits de science-fiction.

L'histoire de la robotique est fascinante et s'étend sur plusieurs siècles. Voici quelques points saillants :

- Les premiers mécanismes : La roue, considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l'histoire de l'humanité, est apparue vers 3 500 av. J.-C. [1]

- L'horlogerie : Les clepsydres (horloges à eau) ont probablement été inventées vers 1600 av. J.-C. en Égypte. Elles ont été perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.

- Les automates : L'un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXe siècle.

- La cybernétique : C'est une discipline qui a émergé au milieu du XXe siècle et qui étudie les systèmes de contrôle et de communication chez les êtres vivants et les machines. [2]

- L'intelligence artificielle : C'est une discipline qui a émergé dans les années 1950 et qui vise à créer des machines capables de simuler l'intelligence humaine.

- Les rovers : Ce sont des robots mobiles conçus pour explorer la surface des planètes.

- Les animats : Ce sont des robots qui imitent le comportement des animaux.

- Les robots humanoïdes : Ce sont des robots qui ressemblent à des humains et qui sont capables de réaliser certaines tâches humaines.

- Les exosquelettes : Ce sont des structures mécaniques externes qui peuvent être portées par une personne pour augmenter sa force et son endurance.

- Les robots chirurgiens : Ce sont des robots qui assistent les chirurgiens lors d'opérations complexes.

- Les drones : Ce sont des véhicules aériens sans pilote qui peuvent être utilisés pour diverses applications, comme la surveillance ou la livraison de colis.

- La machine learning : C'est une discipline de l'intelligence artificielle qui vise à créer des machines capables d'apprendre à partir de données.

[1] https://www.gotronic.fr/blog/histoire-de-la-robotique/
[2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique