Introduction
Le robot mBot est un véhicule robot équipé d’une carte Arduino modifiée. Cette carte, et donc ce robot, se programment grâce au logiciel ou à l’application MBlock. Voici les caractéristiques principales du robot mBot :
- Deux moteurs associés à deux roues.
- Deux diodes électroluminescentes RGB (DELs) pour des effets lumineux.
- Un buzzer pour émettre des sons.
- Un module de communication Bluetooth pour la connectivité sans fil.
- Un module émetteur/récepteur d’ondes infrarouges pour la communication infrarouge.
- Un module émetteur/récepteur à ultrasons pour la détection d’obstacles.
- Quatre connecteurs permettant de brancher d’autres modules (deux de ces connecteurs sont utilisés pour contrôler les moteurs des roues).
Le mBot peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande et communiquer en infrarouge avec un autre robot123. Pour le programmer, il faut utiliser le logiciel MBlock, et l’alimenter via la connexion USB. Le pilotage peut se faire soit via le cordon USB, soit via une connexion Bluetooth si votre ordinateur le permet.
